За рождена дата на Централния артилерийски технически изпитателен полигон /ЦАТИП/ се счита датата 4 август 1970 година, когато е утвърден първият щат на полигона, влизащ в сила от 1 октомври 1970 година.
При определяне на мястото за изграждане на полигона са поставени редица изисквания, като:
Обследвани са 12 района, от които най-пълно на предявените изисквания отговаря този между град Казанлък и град Стара Загора, в района на село Змейово.
Полигонът е изграден със следните размери:
ширина: в началния участък – 2,5 километра; в крайния участък – 3,5 километра;
дължина - 28 километра;
площ - 95,6 км2, от които: горски фонд – 66 км2; селскостопански фонд – 29,6 км2.
На 23 юли 1973 година в 14 часа и 12 минути е даден първият изстрел на полигона със 100 мм полево оръдие БС-3, което вече е музеен експонат. Официалното откриване на полигона е на 5 ноември 1985 година.
Окончателно строителните работи завършват през 1991 година. Построени са над 100 масивни сгради, 140 километра бетонни, асфалтови и чакълирани пътища, 120 километра огради, тройно електрозахранване и са създадени необходимите условия за работещите.